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Study on Decentralization of Spherical Amphibious Multi-robot Control System Based on Smart Contract
With the development of intelligent bionic robots and the improvement of military application,a single robot cannot meet......
为满足机器人高性能、低成本、易操作等要求,采用STM32F103芯片作为主控芯片,DRV8323为无刷电机驱动芯片,结合CAN总线、WPF上位机......
The design and experiment of self-propelled spraying operation device with multifunctions for orchar
A self-propelled spraying operating device with multi-functions was designed for orchard,which was tested and demonstrat......
随着直驱型风力发电机组在电网中的广泛应用,需要探索针对该类型风电机组的综合研究方法.文中采用实时数字仿真器(RTDS)与物理设备......
A data processing middleware of high-powered neutral beam injection (NBI) control system is introduced in this paper....
The coupling-loss induced quench protection system (CLIQ) firstly proposed at CERN is a promising method for the protect......
Because of the smart grid control system controls the whole smart grid operation; the reliability of the software proble......
THEORETICAL AND EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF ACTIVE VIBRATION CONTROL OF NONLINEAR GIANT MAGNETOST
Vibration suppression of structures using smart materials has received considerable attention by many researchers[1-3].S......
激光选区熔化(SLM)技术是目前最主要的激光粉末床熔融制造方式之一。SLM技术是基于逐层制造成型的过程,其工作时间成本一直是该技......
为延长稀有气体卤化物准分子激光器工作气体使用寿命, 在原有供气设备基础上增加了工作气体实时补给技术.该技术采用FPGA控制系统......
设计了一种用于激光再制造的沸腾式送粉器, 并基于PICF877A单片机开发了送粉器控制系统。为探索送粉器输送规律, 以Fluent软件为工......
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This work develops a set of all-electric control system for subsea X-tree, including master control station, uninter......
介绍了兰州重离子速器国家实验射性次级束流装置的控制系统的原理，组成及其结构。...
在水轮发电机组自动化技术方面,至今尚无一个适用的温度控制子系统,只能采用监测的方法,对其升温进行超限报警、停机。因此温度场......
目的 针对目前技术条件下的多排螺旋计算机断层成像(computerized tomography,CT)设计一种快速稳定的控制器局域网络(controller a......
本文介绍了大型数据中心BAS(Building Automation System楼宇自控系统)动力环境控制系统中对DDC(Direct Digital Control——直接......
The subsea all-electric Christmas tree (XT) is a key equipment in subsea production systems. Once it fails, the marine e......
介绍了深潜救生艇（DSRV）对接机械手及其控制系统，提出了用双口RAMIDT7130构成共享RAM,并采用INT中断的总线仲裁方式，实现多单片机间的......
During traction and braking of multiple-unit trains,substantial longitudinal dynamic forces might occur in couplers due ......
按照公司十二五规划提出的以生产机械化、运行自动化、监控网络化、管理智能化以及机电一体化为发展方向，本着实用性与先进性相结合......
临床医学专业研究生教育在生源层次结构、专业方向培养、创新能力教育及临床思维能力培养等方面具有其自身特点.为了更好地保证临......
本文给出了一种以DSP为微控制器的CAN总线通信系统，介绍了DSP与CAN控制器的接口电路、工作过程和软件功能。该系统在某电源监控系统......
从介绍智能控制的概念和特点出发，论述了发展热处理工艺智能控制的必然性和可能性，同时简要评述了热处理工艺智能控制的发展现状和发......
具有不同功能的计算机通过网络构成的计算机系统是现代化冷连轧生产自动控制的核心.介绍了冷连轧生产计算机控制系统的组成和特点;......
针对2.4m风洞中具有同步协调控制要求的子系统的特点,为了解决具有大质量、大惯性、大负载、负载严重不等以及风洞运行过程中有强......
汽车驱动防滑控制系统是国际上８０年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术。介绍汽车区动防滑控制系统的发展历程，控制方式，工作原理，典......
阐述了车用高速汽油机波动增压进行系统的设计。在此基础上，对波动控制进气增压系统及其人控制电路，控制原理进行了介绍。发动机台架......
【摘 要】针对计算机在我国的发展状况，我国石油企业想要拥有一个更好的前景，可以通过利用计算机网络环境来发展自己的业务，把计算机......
西气东输一线某站场压缩机组控制系统采用AB PLC搭建压缩机组控制系统,从投产至今存在看门狗错误导致故障停机的问题。文章从控制......
对大庆石化总厂化肥厂尿素装置二氧化碳压缩机ＩＤＥＬ１启动失败原因进行详细分析说明，从中找出解决问题方法。......
介绍了石材磨机的运动过程,阐述了PLC控制系统的主要功能和实现方法.分析了PLC应用的程序结构和软件设计思路.结果表明,对类似的领......
可编程序控制器(PLC)和计算机的应用,是水厂自动化的特征,济南市玉清水厂的自控系统就是由二者结合实现的.本文概括介绍了玉清水厂......
根据德兴铜矿大山选矿厂多年来应用PLC可编程序控制器的情况,介绍和讨论了PLC控制系统的选型和设计,指出在硬件的确定和软件配备等......
介绍采用无线电通信技术、定位传感器和微机技术的新型列车控制系统，并对该系统的发展趋势进行了探讨。......
文章介绍了利用西门子S7300系列PLC构成的控制系统，现场采用Profibus总线，控制主站之间采用Ethernet通讯，文中探讨了系统选型、控制组......
微执行器作为微机械系统的核心单元，一直是微机械发展关键。文章介绍了一种应用于管道微机器人的足式压电执行器。在交变电压作用下......
针对预热闪光焊的焊接工艺，设计了以AWS-860工控机为主体的控制系统，并实现了硬件控制和信息管理的功能集成，整个系统采取了软硬件抗......
具有共轭复数重特征值的系统经状态变换为模式系统且公式地写出ｅ＾Ｍｉ。在此基础上，导出了系统的观控性判据，从而有效地避免了不必要地把系......
利用不等式分析技巧研究变系数控制系统的绝对稳定性，获得了系统的绝对稳定性条件。该条件均建立在系统本身的参数之上，故是实用的。......
通过对日本和德国不同电动车组制动系统的比较，重点分析其控制系统和基础制动装置的结构，作用和有关部件，材料的发展和改进 。......
介绍了ＬＲ６碱性电池自动生产线及其控制系统，给出了控制的结构框图，硬件配置设计及抗干扰措施，软件开发设计，调试方法。实际运行表明该控制......
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本文介绍了湿法烟气脱硫系统概况，重点描述了此控制系统中AB公司的LoNx5000可编程序控制器的应用，设计了FGD自动控制系统和基于工控......
介绍应用CCC控制器对原CO2压缩机组控制系统进行全面改造,并从改造、维护等方面总结控制系统运行经验.美国的Compressor Cont rols......
对０１０５－Ｗ１Ｔ发电机组调节系统存在的一些缺陷，如机组经不起甩负载，机组存在异常的吼叫声，机组二次油压不稳、负荷波动等进行分析，采取措施予以解......
针对传统消烟降温系统自动化程度不高的缺点,构建了一种以PLC为控制核心的消烟降温控制系统。通过对控制原理的分析,给出了控制系......
传统的并条机一般采用继电接触式逻辑控制系统,改变工艺参数时,需对相应零部件进行调整,灵活性与适应性较差.而采用可编程控制器及......
介绍了应用在平一矿己一采区的远控风门反风系统的动作原理及特点。...
本文详细分析了某船主机气动离合器的工作原理,在此基础上提出了一些管理中的注意事项....
